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    焊接機器人系列

    常州凱特工業機器人有限公司坐落于江蘇常州天寧區,專業從事焊接系統的開發與制造、焊接切割技術咨詢與服務的專業性高新技術企業。公司資力厚、技術先進,產品遠銷泰國、越南、菲律賓等東南亞國家和地區。

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    自有軟件專利通過知識體系貫標認證,高新技術企業自主研發團隊,可根據客戶需求非標定制。獲得各項專利30余項。

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    您可以第一時間了解到凱特的最新動態,與您分享行業的最熱資訊,時刻在為您服務。在焊接通用設備、焊接結構件、工裝夾具、焊接自動化設備及控制方面積累了豐富的實踐經驗。

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    秉持著“樹立一種優質形象:優質服務是生命,客服滿意是目的”的經營理念,實施差異化戰略,在細分市場發力,為客戶提供高品質的工業機器人和智能制造解決方案。凱特工業機器人一直傾心打造好的品質,竭力追求貼心的服務。

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    常州凱特工業機器人有限公司

    常州凱特工業機器人有限公司坐落于江蘇常州天寧區,專業從事焊接系統的開發與制造、焊接切割技術咨詢與服務的 專業性高新技術企業。公司主要產品有OTC焊接機器人、OTC焊機,焊接機,工裝,夾具,檢具,非標自動化焊接設備、機器人應用系統等,

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    FD-B4S

    發布:2022-09-02 瀏覽:1186

    FD-B4S

    FD-B4S

    產品詳情

    保持焊槍位置和姿勢不變的情況下,可以改變機器人的姿勢;7軸機器人的復雜示教,通過運用協調技術,實現簡單的手動操作將焊接電纜內藏于第7軸機構中,示教作業時不需要擔心電纜與夾具及工件的干涉。

    1122

    構造垂直多關節型
    軸數7
    手臂最大可搬重量4 kg
    位置重復精度±0.08mm(注1)
    驅動方法AC伺服馬達
    驅動容量3550W
    位置反饋絕對值編碼器
    動作范圍基本軸J1(旋轉1)±170°
    J2(前后)-145°~+70°
    J7(旋轉2)±90°
    J3(上下)-170°~+142.6°
    手臂軸J4(回轉)±155°
    J5(擺動)-45°~+225°(注2)
    J6(扭轉)±205°(注2)
    最大速度基本軸J1(旋轉1)3.66rad/s{210°/s}
    J2(前后)3.66rad/s{210°/s}
    J7(旋轉2)3.14rad/s{180°/s}
    J3(上下)3.66rad/s{210°/s}
    手臂軸J4(回轉)7.33rad/s{420°/s}
    J5(擺動)7.33rad/s{420°/s}
    J6(扭轉)10.5rad/s{600°/s}
    手臂負荷能力允許扭矩J4(回轉)10.1N.m
    J5(擺動)10.1N.m
    J6(扭轉)2.94N.m
    允許慣性矩J4(回轉)0.38kg.m2
    J5(擺動)0.38kg.m2
    J6(扭轉)0.03kg.m2
    機器人動作范圍截面面積2.57m2 ×340°
    使用環境條件溫度:0~45℃、濕度:20~80%RH(無結露)
    本體重量189kg
    上部手臂可載重量10kg(注3)
    安裝方法地面(注4)
    本體顏色白色(芒賽爾色標10GY9/1)



    注1:位置重復精度遵照JIS B 8432 是標準的工具中心點(TCP)測量值
    注2:第6軸的動作范圍可能因第5軸的姿勢而受到限制
    注3:上部手臂可搬重量隨著最大可搬重量可以變化
    注4:需要側掛、吊裝規格時請咨詢我司銷售人員


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